欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-28 17:26
JE-C極限信號如何使用,看了下手冊,發(fā)現(xiàn)極限信號是接在伺服上的,不是接在PLC上的,那么該查看哪個控制字能看出來,還有如果定位過程中碰到極限位,伺服是怎樣動作的,程序上該如何做才好,麻煩有使用的指點一下,謝謝。
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-29 09:14
三菱的MR-JE-C系列的伺服驅動器是使用CC-LINK IE協(xié)議通訊的伺服驅動器,其與PLC之間的鏈接是通過CC-LINK IE總線鏈接,使用方法和MR-JE-B的伺服驅動器類似,區(qū)別在于MR-JE-B的伺服驅動器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線,且需要支持SSCNET-III/H協(xié)議的運動控制單元與驅動器鏈接,然后再通過三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅動器的狀態(tài)及向驅動器寫入控制命令。
通訊型伺服驅動器有一個共同的特點,就是運動機構的原點、極限傳感器均連接到伺服驅動器上,而不是連接到PLC的I/O點,原因是PLC對伺服的控制只是通過通訊協(xié)議將控制指令發(fā)送給伺服驅動器,再由伺服驅動器自己對電機進行控制,而PLC所讀取的運動狀態(tài),也只是伺服驅動器對電機進行控制時的狀態(tài),因此,PLC在對伺服電機進行控制時,實際上只是伺服驅動器自己對電機在進行控制,所以,運動機構上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅動器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進行控制時,只需要在CC-LINK IE的設定界面中將驅動器所對應的RX、RY、RWw、RWr設定成PLC內(nèi)部對應的X、Y、D就可以,在進行控制時,只需要對設定好的X、Y、D進行讀寫,就可以實現(xiàn)PLC對伺服的控制。
在控制過程中,當運動機構運動到運動方向所對應的極限位置,且伺服驅動器識別到極限傳感器的信號時,驅動器會停止對電機的控制,并將電機的位置鎖定,此時,如果PLC是在持續(xù)讀取驅動器狀態(tài)所對應的D存儲器的話,PLC便會識別到極限傳感器的信號,這樣就可以通過PLC程序來判斷運動機構是否超極限。

主站蜘蛛池模板: 亚洲成人7777 | 另类国产精品一区二区 | 俺也去俺也电影网在线观看 | 韩国在线不卡 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频 | 亚洲9777精品毛A片久久久 | 日韩性做爰免费A片AA片 | 一本精品99久久精品77 | 日韩精品高清一区二区三区 | 不用下载的毛片 | 亚洲女同成av人片片在线观看 | 亚洲免费高清 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 日韩中文字幕在线视频观看 | 天天插天天射天天操 | 久久精品国产第一区二区三区 | 精品国产视频一区二区三区 | 三级国产在线观看 | 欧美黑人巨大手机在线观看 | 久久久91精品国产一区不卡 | a级全黄试看30分钟免费 | 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 东京亚洲区卡不 | 一级毛片完整版 | 国产AV精国产传媒 | 91精品一区二区三区四区 | 高挑美女被遭强高潮视频 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 国产日韩av电影 | 女人与动zzz0000xxxx | 亚洲人成人无码www影院 | 韩国色图 | 精品国产日韩亚洲一区二区 | 色乱码一区二区三在线看 | 涩涩的网址 | 欧美色图 激情小说 | 中国av在线免费观看 | 日韩中文综合网 | 丰满爆乳一区二区三区 | 国语自产精品视频在线看 抢先版结局 | 懂色中文一区二区三区在线视频 |