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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-28 17:26
JE-C極限信號如何使用,看了下手冊,發(fā)現(xiàn)極限信號是接在伺服上的,不是接在PLC上的,那么該查看哪個控制字能看出來,還有如果定位過程中碰到極限位,伺服是怎樣動作的,程序上該如何做才好,麻煩有使用的指點一下,謝謝。
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-29 09:14
三菱的MR-JE-C系列的伺服驅動器是使用CC-LINK IE協(xié)議通訊的伺服驅動器,其與PLC之間的鏈接是通過CC-LINK IE總線鏈接,使用方法和MR-JE-B的伺服驅動器類似,區(qū)別在于MR-JE-B的伺服驅動器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線,且需要支持SSCNET-III/H協(xié)議的運動控制單元與驅動器鏈接,然后再通過三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅動器的狀態(tài)及向驅動器寫入控制命令。
通訊型伺服驅動器有一個共同的特點,就是運動機構的原點、極限傳感器均連接到伺服驅動器上,而不是連接到PLC的I/O點,原因是PLC對伺服的控制只是通過通訊協(xié)議將控制指令發(fā)送給伺服驅動器,再由伺服驅動器自己對電機進行控制,而PLC所讀取的運動狀態(tài),也只是伺服驅動器對電機進行控制時的狀態(tài),因此,PLC在對伺服電機進行控制時,實際上只是伺服驅動器自己對電機在進行控制,所以,運動機構上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅動器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進行控制時,只需要在CC-LINK IE的設定界面中將驅動器所對應的RX、RY、RWw、RWr設定成PLC內(nèi)部對應的X、Y、D就可以,在進行控制時,只需要對設定好的X、Y、D進行讀寫,就可以實現(xiàn)PLC對伺服的控制。
在控制過程中,當運動機構運動到運動方向所對應的極限位置,且伺服驅動器識別到極限傳感器的信號時,驅動器會停止對電機的控制,并將電機的位置鎖定,此時,如果PLC是在持續(xù)讀取驅動器狀態(tài)所對應的D存儲器的話,PLC便會識別到極限傳感器的信號,這樣就可以通過PLC程序來判斷運動機構是否超極限。

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