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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤六工位的裝配流水線，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動(dòng)，
2設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)候，第一個(gè)工位開始動(dòng)作，這時(shí)候后面五個(gè)工位沒(méi)有產(chǎn)品，是不需要?jiǎng)幼鞯�，�?dāng)?shù)谝粋�(gè)工位完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一下，這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動(dòng)作，以 此類推，直到第六個(gè)工位結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下，所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請(qǐng)大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝！

我用很複雜的思維完成過(guò)類似案子!
不過(guò)應(yīng)該有簡(jiǎn)單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當(dāng)?shù)谝徽居辛蠒r(shí)(其他站無(wú)料時(shí))，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當(dāng)D2=2時(shí)，就開始執(zhí)行第二站工程。
當(dāng)?shù)诙�站加工完成時(shí)，MOV K3 D2 ，此時(shí)等待第一站是否有料或是加工完成信號(hào)，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當(dāng)D3=3時(shí)，就開始執(zhí)行第三站工程，如果D2=2時(shí)，就開始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!