成人在线免费毛片,91系列在线,欧美黄色tv

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

青年加油

好好學習，努力掙錢

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-07-02
查看青年加油的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-02-03 09:08

全看 | 小中大

伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機

我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？

肥肥的瘦子

目前做后端，搞搞新能源換電。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 2402 點
下載積分: 2921 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-02-24 13:00

全看 | 小中大

急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？

如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

http://www.13706878701.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区