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閘門控制誰(shuí)有好的方法，液位我用兩個(gè)定時(shí)器作為脈沖控制電機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)間，液位偏差大時(shí)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，偏差小的時(shí)候運(yùn)行時(shí)間短，當(dāng)?shù)陀谒绤^(qū)設(shè)置值時(shí)停止控制，不知道能不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在這里感覺(jué)用PID控制電機(jī)啟停太頻繁反而不利于電機(jī)，所以用了這個(gè)方法，用pwm和這個(gè)方法差不多，誰(shuí)有空幫我看看哪里還需要改進(jìn)的，指點(diǎn)下。

提供思路，很不錯(cuò)