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applisggq
愛我中華。
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實是遇到這樣一個怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動器，電機是HG-KN43J-S100，電機帶的是一個水平負載，整機都斷電的情況下，推不動設(shè)備，但是把驅(qū)動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設(shè)備？   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候，如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應(yīng)該會報警，比如AL16.3，這時抗爭力也沒了。
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菜鳥入行
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。
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