欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運(yùn)動的距離會受到機(jī)械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會不會出問題

個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會與實際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機(jī)周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。