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引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的  :
不想換PLC的話，可以自己計(jì)算，直線插補(bǔ)的原理很簡(jiǎn)單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸，那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度，計(jì)算出來(lái)Y軸的速度同時(shí)定位就行。

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引用第11樓隱姓埋名于2022-06-16 12:39發(fā)表的  :
可以硬算出來(lái)。   已X軸Y軸到指定點(diǎn)的時(shí)間一樣為基礎(chǔ)，路程不同，可以通過計(jì)算出不同的運(yùn)行速度，達(dá)到時(shí)間一致 。

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引用第9樓adnnin于2022-06-15 23:30發(fā)表的  :
逐點(diǎn)插補(bǔ)