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xingzb2
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樓主  發表于: 2022-07-04 09:08
現在對AGV有個疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引?(在前進過程中,用來發現行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉,右轉,停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進路徑偏左多少毫米嗎?
請路過的大神指點指點,感激不盡。

xingzb2
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1樓  發表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離,錯過了二維碼信號,怎么辦?
xingzb2
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2樓  發表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑,謝謝!

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