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工控人家園 綜合討論 伺服電機兩個位置往復動作

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發表于: 2023-05-08 15:24

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請教下大家：
伺服電機兩個位置以2000r/min速度往復動作，伺服電機正反轉切換時會停頓一下，這個停頓一下是正常現象？還是程序寫的不合適呢？應該怎樣寫不會有停頓呢？

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浪子海風

浪子海風

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1樓發表于: 2023-06-06 11:46

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我用絕對定位做往復也沒有見到有停頓感，但通常我會加個延時讓它有個停頓，這樣的位置會準很多。
因為高速往復時，太剛了機架受不了。太柔了位置還沒到位就往返運動了。搞個0.1S的延時非常好0

優傷的菊花

工控人家園 綜合討論 伺服電機兩個位置往復動作

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