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FX5U的PLC，最近出現一個問題，我一個項目上，有一臺PLC控制的設備正常情況下不使用，但是因為有一臺川崎六軸機器人與它進行TCP套接字通訊，需要它作為中轉，所以它是在上電的情況下，然后根據現場反應，設備生產完成，整線待料的情況下，這臺作為通訊數據中轉的設備突然伺服報警，報警清除不掉，點開觸摸屏發現所有示教點位+軸的手動/自動/回原速度寄存器里面的數據全部清空，寄存器是用的D600以后的  查看發現D200-D8000都是鎖存類型的，這種是屬于什么問題呀？應該怎么解決？


額  翻看了下各位大佬的回復  我這邊再解釋一下  不是因為套接字通訊的問題  是PLC的數據不知道怎么回事自動清零了

百度搜索了一下  發現和這位前輩遇到的情況差不多  但是這個前輩的帖子沒看到后面的回復了 還有一點不同  他是Q系列的  我是FX系列的
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=397495

直接打三菱官方客服電話，我個人認為就應當用L鎖存寄存器而不應當用D寄存器。

樓主你好！你這種情況一定是所存的數據斷電再次上電時被初始化清零了，或者是沒有使用斷電保存寄存器又或者是設置的范圍不對。基本上就是這樣子的情況，你需要仔細查找一下你的程序看看