99久久国产综合精品女图图等你,亚洲最大免费视频,国产va视频

工控人家園 綜合討論 匯川驅(qū)動參數(shù)：位置隨動偏差

栗悟飯龜波功

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 140 點
下載積分: 891 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-06-24
查看栗悟飯龜波功的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-09-12 14:59

全看 | 小中大

圖片：

各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-30
查看刺猬果果的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-09-12 15:05

全看 | 小中大

跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動器就會報警跟隨誤差

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 熱心助人！

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-30
查看刺猬果果的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-09-14 18:00

全看 | 小中大

引用
引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發(fā)表的 :

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎

可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm，但是規(guī)定時間內(nèi)沒有到達10mm就報錯，這東西和加減速度也有關系

工控人家園 綜合討論 匯川驅(qū)動參數(shù)：位置隨動偏差

http://www.13706878701.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区