国产一区二区激情,日本一区二区网站,av动漫专区

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 2786 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-12-05 19:30

全看 | 小中大

要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來(lái)機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

葉上初陽(yáng)

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 133 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-18
查看葉上初陽(yáng)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-12-09 12:29

全看 | 小中大

做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動(dòng)作，用IO來(lái)判斷就行

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

葉上初陽(yáng)

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 133 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-18
查看葉上初陽(yáng)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 20天前

全看 | 小中大

引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的 :
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測(cè)判斷）？

機(jī)器人控制機(jī)械手上氣缸夾爪，這樣方便機(jī)器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機(jī)做各種狀態(tài)顯示報(bào)警輸出都用得到，通過(guò)IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機(jī)器人就行。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

http://www.13706878701.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

引用