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601920185
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樓主  發表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。
現象,兩臺走同步得伺服,在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ,其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC,問題才解決掉。經歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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    deamli
    爭做毛主席的好學生!
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    1樓  發表于: 65天前
    干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾,加磁環,線纜分道,都做了沒解決,最后發現把電機側接地線拆了就好了!搞了2天
    沒有一天不想努力破圈,然.........

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