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各位大神好
       問(wèn)下plc如何存儲(chǔ)一段曲線？都需要什么硬件，
       請(qǐng)明白的大神講解下，感謝！！
     比如，電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程，停機(jī)過(guò)程，或者運(yùn)行過(guò)程中的某段曲線的讀取存儲(chǔ)，
     比如，機(jī)械臂的一段運(yùn)行軌跡曲線的讀取和存儲(chǔ)，
     比如，伺服電機(jī)的編碼器的一段模擬量數(shù)據(jù)曲線的讀取存儲(chǔ)，
    再把這段曲線用plc讀出來(lái)去控制伺服電機(jī)按這個(gè)曲線運(yùn)行，
   這一段曲線，如何存儲(chǔ)，讀取呢？？