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信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現執行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？

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引用第1樓小白來巡山嘍于2025-05-23 11:41發表的  :
串脈沖標志位SM1000常閉試下

試過了，不行

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引用第3樓congrikunge于2025-05-23 14:09發表的  :
加個幾ms的延時試試 沒必要0.2s 掃描周期沒那么長吧

我也是疑惑這一點，加個0.1s都不行，理論上過了一個掃描周期就可以了

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引用第4樓泰山之石于2025-05-23 14:26發表的  :
你的流程打開后一直開著嗎？不是執行完都需要關閉嗎？

執行條件滿足就跳到下一個流程了

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引用第7樓zq123666于2025-05-23 14:34發表的  :
用SM1000下降沿試試，不行的話就把延時的時間改小試試，不用200毫秒那么長！
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR]，具體參數配置及用法看手冊！

因為有些定位一個軸不動，其他軸動，SM1000沒有下降沿，所以沒用這個。
PLSR的話我看過，當時是想地址比較多，又用上變址，就沒有用。

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引用第8樓15811806196于2025-05-23 14:46發表的  :
多段定位為啥不用PLSR，直接軟件配置好段數，好像最多支持100段的

PLSR是可以做到連續發脈沖定位，中間不用間隔的嗎？

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引用第12樓zq123666于2025-05-23 15:41發表的  :
sm1000沒有下降沿？

一共3個軸，如果那一步X軸不動作，Y軸Z軸動作，那SM1000就沒有下降沿，我是這么理解的

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引用第18樓蒼生涂涂于2025-05-24 09:57發表的  :
把順序換一下，把下一站定位的程序流放到上面去試試，如：把M12的程序流放到M10的上面

三菱我是這樣做，沒問題。信捷的就不行