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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？

8樓的方法加上出庫的動(dòng)作就可以了，也就是先進(jìn)先出

樓主說：“這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問題要怎么處理呢？”可以這樣處理，設(shè)置傳送帶轉(zhuǎn)1圈的長(zhǎng)度作為1周期長(zhǎng)度，然后按8樓所說“1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫AA1” 細(xì)化為1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，如果這個(gè)值小于1周期長(zhǎng)度，則入庫AA1；如果這個(gè)值大于等于1周期長(zhǎng)度，則減去1周期長(zhǎng)度再入庫AA1

傳送帶位置大于等于前面所設(shè)定的值時(shí)，除了執(zhí)行追剪的動(dòng)作外，再加上出庫的動(dòng)作，也就是把這個(gè)設(shè)定的值從隊(duì)列里面刪除。總的說來，就是建立4個(gè)隊(duì)列，每個(gè)隊(duì)列里面包含若干個(gè)數(shù)據(jù)（如前面所說的設(shè)定值），隊(duì)列里面的第1個(gè)數(shù)據(jù)就是隊(duì)首，我們只要關(guān)注傳送帶位置是否大于等于隊(duì)首，只要大于等于隊(duì)首，就觸發(fā)追剪的動(dòng)作，同時(shí)刪除當(dāng)前隊(duì)首，它后面的數(shù)據(jù)就成了隊(duì)首，等待下一次傳送帶位置滿足條件

因?yàn)樵O(shè)定了一周期長(zhǎng)度，傳送帶的值（也就是主軸當(dāng)前值）就在0至一周期長(zhǎng)度之間循環(huán)，不可能出現(xiàn)溢出的