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急!懂運動控制的進來看看..

在調(diào)試過程中遇到這樣一個問題:碼垛機在前面運行沒有任何問題,但現(xiàn)在在運行前面6個位置的沒有問題,到第7個位置的位置的卻會自動停止,變頻器沒有任何報警信號,限位沒有達到,所用的伺服是SEW的全套伺服控制,參數(shù)沒有任何的改變.不知道是什么原因,請教各位同仁,說說自己的看法.謝謝!

　　看了樓主的帖子，想起一個問題．用絕對位置指令定位的話，如果當(dāng)前值寄存器數(shù)值滿的時候，指令還有效嗎？當(dāng)前值積存器得數(shù)值回怎么樣？