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looklook
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樓主  發表于: 2008-10-13 14:23
PID常用口訣:

參數整定找最佳,從小到大順序查 ;

先是比例后積分,最后再把微分加;

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大;

曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳;

曲線偏離回復慢,積分時間往下降;

曲線波動周期長,積分時間再加長;

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來;

動差大來波動慢。微分時間應加長;

理想曲線兩個波,前高后低4比1;

一看二調多分析,調節質量不會低。

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