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大家好 有這樣的一個(gè)控制要求 有一感應(yīng)器當(dāng)檢測(cè)到有物品過(guò)來(lái) 來(lái)的物品是以流水線的方式 后有6個(gè)電磁閥依次按人機(jī)里面設(shè)置的距離動(dòng)作。距離是用一編碼器檢測(cè)。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來(lái)就是說(shuō)當(dāng)INCD還沒(méi)有執(zhí)行完又檢測(cè)物品過(guò)來(lái)。又要算出距離。想請(qǐng)教大家這個(gè)怎么樣才能實(shí)現(xiàn) 感謝

每個(gè)步驟用一個(gè)子程序編寫(xiě),通過(guò)設(shè)定調(diào)用條件來(lái)執(zhí)行,這個(gè)用西門(mén)子來(lái)做應(yīng)該很好做的,三菱的話沒(méi)試過(guò)你自己試一下