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本人最近做了一臺設備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機，（目前還沒使用自動定位控制）伺服電機在JOG啟動和運行過程中都正常，但是在伺服電機停止運轉時伺服放大器經常會報警AL50，有時不報警，但在停車5秒左右，電機會發出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關電再送電后可恢復正常，調整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調什么參數。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經驗，請高人指點一下，謝謝！

電機嗚嗚響設置伺服放大器P02 機械共振頻率設低后已OK,但仍會報警AL50，說明書上說跟增益調整有關，我設自動整定不行，如果手動調整，有好幾個增益調整，不知該調哪個，調高還是調低。

目前電機為空轉，無負載運轉