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有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規格相同的變頻器+馬達帶動（機械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現兩線懸掛線的速度自動調整至一致？

有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內,控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據你說的要求其實你不是要求電機轉速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。