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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-11 19:33
有一機(jī)械運(yùn)動(dòng),用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉(zhuǎn)動(dòng),起始位置為脈沖量5000的位置,終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置,起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor,此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應(yīng)的sensor,在伺服運(yùn)動(dòng)中一切正常,在經(jīng)過(guò)數(shù)多次的運(yùn)行后,發(fā)現(xiàn)翻版翻轉(zhuǎn)不到位,經(jīng)斷電重開(kāi)后一切正常,但運(yùn)行中就發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少,比如第一次運(yùn)行起點(diǎn)2174,終點(diǎn)72061,中間經(jīng)數(shù)次,第二次記錄起點(diǎn)1961,終點(diǎn)71961,又經(jīng)大致的時(shí)間,第三次記錄起點(diǎn)1859,終點(diǎn)71861,此后第四次1661,71761,第五次1461,71561.。。。。。如此之后經(jīng)過(guò)N次運(yùn)行之后, 實(shí)際位置和編碼器認(rèn)為的位置必然發(fā)生偏差,從而發(fā)生不到位或過(guò)位而過(guò)載的情況,請(qǐng)問(wèn)各位,為什么會(huì)發(fā)生這種情況呢,編碼器反饋的脈沖為什么會(huì)一致性的減少呢?而不是來(lái)回波動(dòng), 大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況,分別來(lái)討論一下!  軸的松動(dòng)是不會(huì),我用手試著去翻動(dòng),很緊所以這種原因已經(jīng)排除。
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-12 09:25
那就是放大器上顯示的差值是否與本次PLC發(fā)出的脈沖相等!

正反方向的阻力不同?暴露出放大器剛性不足?
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-15 20:22
用心調(diào)調(diào)就行了!
至于所謂“背隙,反向間隙”,不要相信!絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)理論上是沒(méi)有累計(jì)誤差的!
可到下面運(yùn)動(dòng)控制分區(qū)翻翻,漲漲知識(shí)
http://www.gongkong.com/Forum/?m=4&l=2

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