欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

小巖
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看小巖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-11 19:59
PID運算指令
[PID  S1目標值  S2測定值  S3參數  D輸出值]
  這個指令在運算過程中,測定值一直變化沒有問題吧。那么目標值可以隨時賦值嗎?還是一定要先停止運算再改變目標值。沒有試驗過,如果有人知道的就省試驗了。我想是應該可以的吧》



今天特意試了一下,在運行過程中目標值是可以改變的。不過今天也郁悶到快要崩潰。在程序里PID輸出用了一個D25.測定值給過來后D25就是沒有反應,偶爾跳一下就又歸0了。以為是PLC有問題,單獨寫了一段測試,沒有問題正常得很。反復幾次還是不行,后來把PID輸出寄存器換成D55,媽的就正常了。因為程序里沒有用到過D25,怎么可能不行呢,找啊找,終于找到了,原來前面程序里用過D22,因為是一個32位除法的輸出是D22,那結果就是D22,D23. 余數就用到了D24,D25.真相出來了。

新同志們下次做程序就不要犯我的錯誤了,受益的就頂一下吧
[ 此帖被小巖在2010-10-12 20:42重新編輯 ]
lhb2002
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 5308 點
下載積分: 9802 分
在線時間: 695(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2025-07-08
查看lhb2002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-13 07:28
有用   

主站蜘蛛池模板: 波多野结衣在线观看一区二区 | 国产扒开脚做爽爽爽天美传媒 | 人与鲁专区 | 国内免费久久久久久久久 | 人与禽性视频77777 | 又粗又深又猛又爽无遮挡 | 久久精品国产亚洲aa级女大片 | 久久精品久久精品亚洲人 | 丰满少妇aaaaa一级毛片 | 日韩视频中文字幕在线观看 | 国产在线精品一区二区不卡了 | 乌克兰性欧美精品高清 | 国产午夜性春猛交xxxx公交车 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 日本特黄特色 | 欧美性猛交xxxx乱大交37 | 国产4区 | AV无码中文一区二区三区四区 | 亚洲综合自拍网 | 国产精品高清一区 | 久久99亚洲精品久久 | 欧美风狂大伦交xxxx | 最好看免费观看高清大全 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠 | 一本一道 | 第一136av福利视频导航 | 日本免费一区二区三区 | 成人午夜激情片 | 国产精品igao视频网网址 | 天天鲁在线视频免费观看 | 免费a v在线 | 日韩精品一级 | 4438xx五月天| 亚洲成AV人在线观看无堂无码 | 国产精品毛片一区二区三区四区 | 国产成人午夜精品5599 | 日韩人妻熟女中文字幕A美景之屋 | 国产精品久久电影观看 | 国产精品jizz视频 | 国产精品va尤物在观看2021 | 在线 国产 亚洲 欧美 |