欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機(jī)器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機(jī)器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計(jì)的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個(gè)
工控威望: 253 點(diǎn)
下載積分: 14675 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-11
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學(xué)習(xí)了。
2000union
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3318 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺(tái)達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補(bǔ)。去看一看說明書看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為角度控制時(shí)，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺

開始時(shí)想用PLC,就是有些功能無法實(shí)現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人用來走路徑不行，很差的！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時(shí)，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對(duì)Z軸的動(dòng)態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補(bǔ)功能，插補(bǔ)精度1mm；定點(diǎn)精度0.05mm;因?yàn)槲业膽?yīng)用類似于點(diǎn)膠，為方便調(diào)機(jī)才考慮插補(bǔ)。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續(xù)結(jié)果敬請(qǐng)期待

主站蜘蛛池模板： 国产精品1区2区3区4区 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 四虎黄色录像 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 人妻少妇精品久久久久久 | 16—17女人毛片毛片同性 | 91色蝌蚪视频在线观看 | 国产欧洲色婷婷久久99精品91 | 唐人街探案网剧免费观看 | 中文在线免费一区三区高中清不卡 | 午夜在线网站 | 涩涩网站大全 | 91在线观看免费观看 | 韩日免费 | 特级免费视频 | 赌神在线观看 | 国产中文区4幕区2022 | 一级做人爰全过程 | 青青国产免费 | 91黄在线看 | 色性网站 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 男女羞羞网站 | 黄色片免费试看 | 中文字幕无线码一区 | 欧美成人永久免费a片 | 久久99性xxx老妇胖精品 | 国产老熟女狂叫对白 | 国语对白少妇高潮呻吟v | 极品bbbbbbbbb视频| jepαn吞精vⅰdeos | 亚洲精品在线网址 | 午夜男女无遮挡拍拍视频 | 硬汉视频在线观看 | 欧美在线观看自拍影视 | 日本免费无遮挡吸乳视频网站 | 扒开美女狂揉下部在线观看 | 亚洲特黄特色 | 成人在线观看欧美 | 看全色黄大色黄女片 | 99精品久久久久久久 |