欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 09:55
如題,怎么樣測速呢。。現有一個增量式編碼器 我用spd可以測速,但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數,相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值?  計算出速度。  
maoshmy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 128 點
下載積分: 723 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2025-07-10
查看maoshmy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-11 10:20
兩種不能同時使用吧  
PLC程序設計,印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC  、觸摸屏 、傳感光柵。電話17351120222 
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-11 11:03
是不能同時用 我寫了2個程序
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-08 18:07
看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖,中斷程序為時間中斷,每隔25ms讀取一次脈沖數  第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時間 得到速度。。得到的數有正負,正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2866 個
工控威望: 3638 點
下載積分: 3560 分
在線時間: 3826(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-19
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-08 19:59
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12606 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-19
查看source08的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-10 08:13
跟SPD一樣的做法啊,做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值,加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-10 10:54
引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發表的  :
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。

看手冊上好像是這樣,看來下次看手冊得細心點

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一区视频 | 秋霞人成在线观看免费视频 | 一区二区视频在线看 | 91影视在线观看 | 鲁鲁网亚洲站内射污 | 特黄特黄的视频 | 综合网插插插 | gogogo高清在线怎么开始 | 亚洲香蕉视频综合在线 | 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线 | 亚洲精品无码不卡久久久久 | 性xxxfreexxxx国产| 美女一级毛片 | 色中色最新入口 | 日韩一本在线 | 无码AV高潮喷水无码专区线 | 午夜不卡影院 | 免费看一级 | 一级福利片| 免费v片在线观看 | 国产精品第一区揄拍无码 | 国产乱人av一区二区三区 | "色就色 综合激情" 亚洲欧洲无码专区AV | 免费国产一区二区三区 | 91国偷自产一区二区三区成为亚洲经典 | 成人精品一区二区三区在线观看 | 99久久九九| 天天玩天天操 | 舌头伸进去添的我爽高潮视频 | 亚洲国产另类久久久精品性 | 久久99精品久久久久久小说 | 亚洲欧美自拍制服日韩一区 | 国产欧美日产激情视频 | 国产午夜精品久久久久久久久久 | 扒开腿挺进湿润的花苞hd视频 | 伊人久久大香线蕉综合四虎小说 | 精品久久久久久久免费人妻 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 欧美成人免费网址 | 精品久久电影 | aa成人|