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葉開游俠

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樓主發表于: 2020-07-07 02:08

我用相對定位指令回原點然后用一個接近開關清除D8340里的數據例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

葉開游俠

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1樓發表于: 2020-07-07 02:09

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圖片：

下面是我寫的梯形圖

woshicq380

哇哇哇

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2樓發表于: 2020-07-07 03:36

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這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題，你以高速執行回零，當機械運行到接進開關X002時，停掉脈沖輸出，這時執行機構是做不到馬上停止的，它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區別
你要這么寫回零，就要在碰到接進開關后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來，當碰到接進開關才能做為已回零完成，把D8340再清零

堅持總會有收獲

阿火哥

奮力奔跑

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3樓發表于: 2020-07-17 14:19

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厲害。

努力學習，提高工作效率，創造性的生活。

思念未央哈哈

死國之死神

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4樓發表于: 2020-07-17 14:44

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回原點指令他不香嗎為什么要這樣寫呢搞不懂

1104791697

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5樓發表于: 2020-07-18 14:31

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我笑了兄弟

小地主22

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6樓發表于: 2020-07-18 18:39

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估計是以前沒做過運動控制的新手你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

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7樓發表于: 2020-08-06 14:29

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你這樣設計也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點復位掉就可以了。

和諧共贏

努力學習，做好工控

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8樓發表于: 2020-08-08 09:24

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引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發表的求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點然后用一個接近開關清除D8340里的數據例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令，試一試

251614755

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9樓發表于: 2020-08-18 16:25

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使用回原點指令，完成后系統會自動清除當前值！

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