欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數(shù),然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 756 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設(shè)計回零有問題,你以高速執(zhí)行回零,當機械運行到接進開關(guān)X002時,停掉脈沖輸出,這時執(zhí)行機構(gòu)是做不到馬上停止的,它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零,就要在碰到接進開關(guān)后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來,當碰到接進開關(guān)才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 778 點
下載積分: 18529 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-06-23
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學(xué)習,提高工作效率,創(chuàng)造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 71 點
下載積分: 536 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 616 點
下載積分: 1805 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-07
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計也可以不過分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點復(fù)位掉就可以了。
和諧共贏
努力學(xué)習,做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1996 個
工控威望: 7821 點
下載積分: 70272 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-07-07
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認件,記錄當前脈沖,然后先回原點之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數(shù),然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令,試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 539 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令,完成后系統(tǒng)會自動清除當前值!

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV片无码久久五月 | 国产suv精二区一片 日韩精品伦理第一区 | 97香蕉久久夜色精品国产 | 女邻居的大乳中文字幕bd | 午夜激情导航 | 婷婷综合激情网 | 欧美国产日韩一区 | 东京热久久青青综合桃花 | vol韩国演艺圈 | 99热综合 | 成人免费av片 | 久久免视频 | 大片网站免费观看 | 大内密探零零灵性 | 手机免费视频在线观看 | chinese 人妖hd av videos| 亚洲精拍 | 在线观看国产成人av天堂 | 色一情一乱一伦一视频免费看 | jizz日韩| 好大用力深一点cao死我 | 国产精品人成A片一区二区 亚洲 拍偷 | av边做边流奶水无码免费 | 国产乱子精品 | 免费播放片a高清在线观看 中国一级片黄色一级片黄 狠狠97人人婷婷五月 | 欧美激情亚洲综合 | chinese乱子伦xxxx国语对白 | 久草香蕉 | 欧美乱妇高清无乱码 | "好大好硬好深好爽想要视频 " | 国产69精品久久久久999天美 | 日韩欧美成人激情 | 一区二区三区日韩欧美 | 免费欧美一级视频 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 黄色裸体视频网站 | 性h视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇 | 97SE亚洲国产综合自在线尤物 | 亚洲AV中文无码乱人伦在线观看 | 亚洲级αV无码毛片久久精品 |