欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

applisggq
愛我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 1346 點(diǎn)
下載積分: 4825 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-07-01
查看applisggq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象,MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)是HG-KN43J-S100,電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載,整機(jī)都斷電的情況下,推不動(dòng)設(shè)備,但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來就可以推動(dòng)設(shè)備?   不知道有誰可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
木林森
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 2424 點(diǎn)
下載積分: 1556 分
在線時(shí)間: 244(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-24
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 16:48
正,F(xiàn)象,不是推不動(dòng),而是很吃力,伺服都是這樣的,電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3689 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候,如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力,它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后,閉環(huán)不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯2⑶疫@個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警,比如AL16.3,這時(shí)抗?fàn)幜σ矝]了。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
applisggq
愛我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 1346 點(diǎn)
下載積分: 4825 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-07-01
查看applisggq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通,我表述不對(duì)不是CN2口,是電機(jī)電纜線口,整機(jī)都斷電了還是推不動(dòng),這個(gè)驅(qū)動(dòng)器斷電了還能使能住電機(jī),就這一點(diǎn)不理解。
applisggq
愛我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 1346 點(diǎn)
下載積分: 4825 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-07-01
查看applisggq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正,F(xiàn)象,不是推不動(dòng),而是很吃力,伺服都是這樣的,電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

是確實(shí)推不動(dòng),但是把電機(jī)線取下來以后就輕松可以推動(dòng)。
applisggq
愛我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 1346 點(diǎn)
下載積分: 4825 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-07-01
查看applisggq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:48
圖片:
引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候,如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力,它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后,閉環(huán)不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)。并且這個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警,比如AL16.3,這時(shí)抗?fàn)幜σ矝]了。


電源連接器(CNP1) 連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機(jī)。
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3689 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線,那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
applisggq
愛我中華。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 1346 點(diǎn)
下載積分: 4825 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-07-01
查看applisggq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn),現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng),原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解,所以求指點(diǎn),求解惑。
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 1579 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 895(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-06-26 16:33
我這里的機(jī)器,步進(jìn)馬達(dá)。關(guān)電后,推動(dòng)滑臺(tái)。原點(diǎn)感應(yīng)器會(huì)變亮,推得越快感應(yīng)器燈亮得更明顯。
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:17
通電中,servo off應(yīng)該就能推動(dòng)
liuqiang150
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅(qū)動(dòng)器不通電時(shí),如果馬達(dá)線接了驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的,推動(dòng)電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用,會(huì)有阻力,一旦驅(qū)動(dòng)器通電(電機(jī)馬達(dá)線不在短接)沒有使能的時(shí)候,電機(jī)軸很自由沒有任何阻力,我親自試過,猜測(cè)三菱電機(jī)故意設(shè)計(jì)的,不知道電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是永磁體的
似水流年ol
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 1120 點(diǎn)
下載積分: 606 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-22
最后登錄: 2025-06-18
查看似水流年ol的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的  :
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn),現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng),原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解,所以求指點(diǎn),求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺(tái)四線制步進(jìn)電機(jī),第一個(gè)實(shí)驗(yàn)把四根線連在一起,電機(jī)基本上也轉(zhuǎn)不動(dòng)。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)把第一臺(tái)的四根線顏色對(duì)顏色和第二臺(tái)電機(jī)接上,轉(zhuǎn)動(dòng)第一臺(tái)電機(jī),會(huì)發(fā)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn),原理的話可以去查詢一些電機(jī)相關(guān)的說明書,我就不贅述了

主站蜘蛛池模板: 亚洲女同志亚洲女同女播放 | 亚洲综合国产精品第一页 | 日本一本免费一二区 | 成人免费A级毛片无码片 | 福利在线免费 | 五月激情婷婷网 | 男人女人努力生猴子 | 久久五月丁香中文字幕 | 一女多男两根同时进去性视频 | 三年片在线观看免费大全动漫 | 国产开嫩苞视频在线观看 | 精灵公主妮娜1至3集免费观看 | 日韩伦理久久 | 91视频免费看 | 给我免费观看片在线观看中国 | 国产黄色在线观看网站 | 天美传媒hd在线看免费 | 生活片一级片 | 99国产午夜精品一区二区天美 | 精品免费成人 | 国产最新电影 | 日本又黄又爽刺激 | 最近日本免费观看高清视频 | 黄a免费视频 | 亚洲精品网站在线播放gif | 日韩精品在线免费观看视频 | 亚洲av制服丝袜日韩高清 | 五月久久六月婷婷俺也去 | 把女人桶爽的视频 | 欧美精品一本久久男人的天堂 | 一级黄色大片免费 | 草久视频免费观看 | 在线观看成人免费视频不卡 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 欧美三日本三级少妇三2023 | 又黄又爽又色成人免费体验 | 中国免费看毛片 | 国产cd人妖ts在线观看 | 成人国产在线激情 | 噼里啪啦免费观看视频高清 | 两个奶头被吃高潮视频 |