耳光4一视频vk,久久夜夜爽,久久AⅤ无码精品色午麻豆

熒惑蟲

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-02-13 16:53

傳動比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-02-13 16:57

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環(huán)控制，沒有步距角的問題，不會產(chǎn)生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

熒惑蟲

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-02-13 17:53

只看該作者 | 小中大

我的意思是如果傳動比不是整數(shù) 滑塊運動1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù)，比如算出來105.32個脈沖，實際上發(fā)脈沖的時候不可能發(fā)小數(shù)

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2876 個
工控威望: 4507 點
下載積分: 222995 分
在線時間: 3248(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-27
查看二手工控電器的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發(fā)表的各位老哥們，有個關(guān)于傳動比的問題請教下 :
傳動比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

首先不應(yīng)該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數(shù)，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

mtc04245

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35404 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-07-13
查看mtc04245的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:59

只看該作者 | 小中大

個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會與實際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。