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linzm0238
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樓主  發表于: 64天前
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信捷plc,做拋光設備,需要多段絕對定位,位置等于設定值就定位完成,觸發下一段定位,可能是掃描周期原因,會出現執行不了下一個drva指令,上一段正向,下一段反向就能立即執行,如果下一段還是正向,那就要加0.2s延時(有十多段定位,累加時間太長了),請問要怎么解決?
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
小白來巡山嘍
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1樓  發表于: 64天前
串脈沖標志位SM1000常閉試下
持之以恒
linzm0238
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2樓  發表于: 64天前
引用
引用第1樓小白來巡山嘍于2025-05-23 11:41發表的  :
串脈沖標志位SM1000常閉試下

試過了,不行
congrikunge
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3樓  發表于: 64天前
加個幾ms的延時試試 沒必要0.2s 掃描周期沒那么長吧
泰山之石
A
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4樓  發表于: 64天前
你的流程打開后一直開著嗎?不是執行完都需要關閉嗎?
linzm0238
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5樓  發表于: 64天前
引用
引用第3樓congrikunge于2025-05-23 14:09發表的  :
加個幾ms的延時試試 沒必要0.2s 掃描周期沒那么長吧

我也是疑惑這一點,加個0.1s都不行,理論上過了一個掃描周期就可以了
linzm0238
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6樓  發表于: 64天前
引用
引用第4樓泰山之石于2025-05-23 14:26發表的  :
你的流程打開后一直開著嗎?不是執行完都需要關閉嗎?

執行條件滿足就跳到下一個流程了
那時年少
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7樓  發表于: 64天前
用SM1000下降沿試試,不行的話就把延時的時間改小試試,不用200毫秒那么長!
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR],具體參數配置及用法看手冊!
15811806196
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8樓  發表于: 64天前
多段定位為啥不用PLSR,直接軟件配置好段數,好像最多支持100段的
皮五
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9樓  發表于: 64天前
好像是因為掃描太快導致的,抖音上看到有這個的視頻,搜索一下就知道怎么解決了
linzm0238
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10樓  發表于: 64天前
引用
引用第7樓zq123666于2025-05-23 14:34發表的  :
用SM1000下降沿試試,不行的話就把延時的時間改小試試,不用200毫秒那么長!
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR],具體參數配置及用法看手冊!

因為有些定位一個軸不動,其他軸動,SM1000沒有下降沿,所以沒用這個。
PLSR的話我看過,當時是想地址比較多,又用上變址,就沒有用。
linzm0238
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11樓  發表于: 64天前
引用
引用第8樓15811806196于2025-05-23 14:46發表的  :
多段定位為啥不用PLSR,直接軟件配置好段數,好像最多支持100段的

PLSR是可以做到連續發脈沖定位,中間不用間隔的嗎?

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