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木系掌門

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樓主發表于: 38天前

只看樓主 | 小中大

圖片：

現在有個項目，是一個伺服帶傳送帶，傳送帶上一個接近開關，后面4個伺服逐個追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現在的問題是，每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢？

li19930121

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1樓發表于: 38天前

只看該作者 | 小中大

單個追剪的拓展而已。套娃。

是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

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2樓發表于: 38天前

只看該作者 | 小中大

歐姆龍有一個飛剪的教程，你可以參考一下
https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1366

木系掌門

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3樓發表于: 38天前

只看該作者 | 小中大

這個傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個問題要怎么處理呢？

工控菜鳥

菜鳥一只

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4樓發表于: 37天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓木系掌門于2025-06-18 15:33發表的 :
這個傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個問題要怎么處理呢？

到一定位置回下零

皮五

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5樓發表于: 37天前

只看該作者 | 小中大

要保證傳送帶不能打滑，接近開關做個探針到傳送帶的伺服，這樣就知道工件的位置，上面4個伺服位置是固定的，可以做個挺桿凸輪，到達位置開始加工；
傳送帶也可以用普通電機+變頻器，然后傳送帶上加個編碼器，效果一樣

[ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ]

hsl200

既然你降我工資，我也只能努力啃禿一片草地，換個公司再啃

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6樓發表于: 36天前

只看該作者 | 小中大

我以前看到追剪不曉得是啥意思，原來可以從字面意思理解。追剪：追著剪的意思

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雪山飛狐

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7樓發表于: 36天前

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簡單理解，追剪就是追趕。

夢雨天涯

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8樓發表于: 36天前

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1感應到，當前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1，入庫AA1，當前位置+到伺服2的差距2存儲位置B1，入庫BB1……
然后到了這個位置A1位置，就可以允許伺服1動作……

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rongbing

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9樓發表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

你沒有表述清楚，是4個伺服往1個瓶子里罐裝不同的液體，還是每個瓶子罐裝不同的液體，還是每個罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來，第二種也可以，按順序，也可以第一個瓶子對應最后一個伺服，第三種，就是，4個瓶子到位后，一起罐裝

木系掌門

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10樓發表于: 34天前

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引用
引用第9樓rongbing于2025-06-21 15:32發表的 :
你沒有表述清楚，是4個伺服往1個瓶子里罐裝不同的液體，還是每個瓶子罐裝不同的液體，還是每個罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來，第二種也可以，按順序，也可以第一個瓶子對應最后一個伺服，第三種，就是，4個瓶子到位后，一起罐裝

是4個伺服都灌裝同樣的液體，但是每個伺服都只罐一個瓶子，第一個伺服灌1號瓶，第2個灌2號瓶，第3個灌3號瓶，第4個灌4號瓶，第1個伺服灌5號瓶。。。。這樣的順序，每個瓶子都會感應到，皮帶是不停的

zhujingyu69

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11樓發表于: 34天前

只看該作者 | 小中大

8樓的方法加上出庫的動作就可以了，也就是先進先出

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