PLC+編碼器是最好的辦法，即可以識別停轉(zhuǎn)，也可以準(zhǔn)確識別是否滿一圈，如果用其他的方法可能不太好辦
1. 他在加壓的過程中，即使電壓和電流都達(dá)到一個固定數(shù)值時(shí)，有可能會在不滿一圈的情況下停下來，也有可能會跑足一圈多，也有可能不能啟動，這是其也方法無法達(dá)到的
2.用編碼器加鉆夾頭聯(lián)接電機(jī)，可以任意起點(diǎn)，不用對鍵槽，任意起動點(diǎn)為起點(diǎn)，同時(shí)也可以設(shè)定任意點(diǎn)為滿一圈的終點(diǎn)
3.3秒左右要轉(zhuǎn)一圈，必定有個時(shí)間限制，如果十秒八秒才可以轉(zhuǎn)一圈，也應(yīng)是不良品，所以還得有個時(shí)間管理在內(nèi)，PLC可以提供實(shí)時(shí)的運(yùn)算，可以預(yù)測是否會在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成一圈，比如，整圈時(shí)間是三到五秒，如果使用的時(shí)間已達(dá)四秒，哪么余下的一秒就不用試了，這樣即節(jié)約了時(shí)間提高了工作效率，又可以為準(zhǔn)確可靠的判別提供科學(xué)的根據(jù)，再有一個是如果自動識別系統(tǒng)比人工還慢的話，即使比人工準(zhǔn)確，又會有哪個老板會接受？
4.為提高工作效率和降低人工操作強(qiáng)度，就不用夾子夾電極聯(lián)線啦，可用一個夾具自動完成電極連接和分離電機(jī)電極的過程。。。。。。
---------------------------------所以看似簡單，如果要做好，還是有非常多的內(nèi)含要處理的，即使只做到和人工處理的一樣的速度和準(zhǔn)確度，也不會是易事，如果達(dá)到了人工處理的速度和準(zhǔn)確度，要提升效率的空間也不會太大，但付出的成本不會低，節(jié)約的非常有限，最大的受益是產(chǎn)品的質(zhì)量一致性提供了可靠的保證
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