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額定轉(zhuǎn)速    分辨率         減速比    行程        齒輪比    
2000    1048576          1/25    270        40/170

伺服電機(jī) 帶個(gè)1/25的減速箱，連著40齒的齒輪，帶動(dòng)170齒的齒輪。      驅(qū)動(dòng)器上有個(gè)每轉(zhuǎn)的輸出分辨率是2500*4
脈沖當(dāng)量怎么算。。求解~~  轉(zhuǎn)一度要多少脈沖呀

用脈沖編碼器嗎？