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現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

用高速計(jì)數(shù)器比較指令

但是你設(shè)定的那個(gè)比較值我也不知道呀！！！

設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量

我的意思是這個(gè)值，我也不知道是什么，因?yàn)樗�不確定，是隨機(jī)性的。也沒有規(guī)律

你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來設(shè)定一個(gè)稍低的速度。當(dāng)檢測的速度低過你設(shè)定的速度時(shí)。步進(jìn)就停止。表示卡線了。

這個(gè)你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計(jì)算測量卡料位置。

比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時(shí)間后編碼器的值，再用比較指令輸出報(bào)警信號

謝謝。明白了

我的理解是電線送料的時(shí)候有一定的張力，可以靠這個(gè)張力來帶動編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變，如果沒有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報(bào)警即可，所以程序應(yīng)該比較簡單。

檢測電線的速度，，設(shè)定一個(gè)值，低于這個(gè)值電線就是卡住了，