欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-06-17
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-01-16 10:15
圖片：
大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題，要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項目時是怎么計算呀？
請大家多多指教！謝謝！
hanchengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 142 點
下載積分: 706 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-07-06
最后登錄: 2015-12-12
查看hanchengcai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-01-16 10:17
等待學習中
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-01-16 11:04
要看你伺服一圈是多少個脈沖，鏍距是多少，就算得出了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-06-27
查看hxl202319的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-01-16 11:24
K99估計是螺距，這個計算最好用浮點數計算
簽名無效了，麻雀不見了！
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-01-16 11:56
沒有研究三菱的脈沖程序。   
zhouhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 635 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2014-12-08
查看zhouhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-01-16 17:29
首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關系，也就是加減乘除的事情了
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-06-22
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-01-17 08:20
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  



溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
龍朝暉
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 298 個
工控威望: 487 點
下載積分: 462 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2023-04-07
查看龍朝暉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-01-17 08:21
是D8340數乘以K99數據到D500
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 803 點
下載積分: 18565 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-06-15
查看sz518104的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-01-17 08:33
學習中啊學習啊
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 735 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 4944 分
在線時間: 746(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-06-17
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-01-17 11:40
引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發表的  :
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 389 點
下載積分: 2916 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-07-03
查看guafa58的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-01-17 14:38
同意樓上，
關鍵是根據，脈沖當量來計算，就很簡單了；
若，你的脈沖當量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了
lvhonjun
lvhonjun
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2945 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-07-22
最后登錄: 2025-06-19
查看lvhonjun的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-01-17 15:30
D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計算不在這里，這只是粗略計算拿來顯示的。

主站蜘蛛池模板： 男人的天堂av免费 | 91麻豆影视 | 免费av直接进入 | 国产一区电影在线观看 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 国内视频一区二区 | 一级毛片一级毛片一级毛片aa一 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | chinese乱子伦xxxx国语对白 | 乱人伦精品视频在线观看 | 疯狂做受XXXX国产 | 婷婷av | 一级爱做片 | 56popn国产在线 | 久久婷五月| 在线高清免费观看视频 | 久久私拍视频 | 伊人网黄色 | 一区二区三区日韩欧美 | 公公操儿媳视频 | 精品视频一区二区 | ts 人妖 另类 在线 | 今天高清免费播放 | 精品影院一区二区久久久 | 红杏视频在线播放 | 特级视频 | 小草成人免费视频 | 亚洲女同一区二区 | 奶多好大再深一点一进一出 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 91精品一区二区三区综合在线爱 | 看全色黄大色黄大片女图片第一次 | 亚洲第一区第二区第三区 | 精品熟人一区二区三区四区 | 一区二区在线视频 | 免费淫片在线观看 | 一区二区视频传媒有限公司 | 天美传媒免费看 | 两个人看的www高清视频 | 精品啪在线| 欧美国产日韩在线视频 |