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各位師傅能不能幫忙算下，現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙

還需要知道編碼器的位數       

引用

引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發表的  :
還需要知道編碼器的位數       

J2S是131072吧，應該，我是按個算的，不知道對不

不算減速比的話，131072：25000

三樓正確。。

J2S編碼器的位數是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

  每轉的脈沖數=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當量是0.001 那么每轉的脈沖數就應當是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了  三樓的數值是正確的的
我一般做的時候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個必要啊？

兩種情況，轉速的區別

引用

引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發表的  :
兩種情況，轉速的區別

軟件可否分享一下，謝謝！

引用

引用第8樓srgkong于2016-10-28 15:10發表的  :



軟件可否分享一下，謝謝！

從哪弄得軟件啊

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引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發表的  :
不算減速比的話，131072：25000

謝謝

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引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發表的  :
J2S編碼器的位數是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

絲桿螺距為25MM一圈沒錯的