欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2025-06-06
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 13:42
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞

主站蜘蛛池模板: 欧美综合在线播放 | 俩个男人添我下面太爽了 | 一级网站片 | 久操麻豆 | 国产欧美69久久久久久9龙 | chinese乱子伦xxxx国语对白 | 亚洲日韩欧美综合 | 99久久国产综合精品色伊 | 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 无遮挡激情视频国产在线观看 | 草莓视频久久 | 日本丰满少妇裸体自慰 | www.999热| 精品不卡在线 | 欧美精品免费在线观看 | 久久久久中文字幕 | av天天射 | 久久色av | 国产欧美久久高清 | 无套内谢少妇毛片A片999 | 91天天看 | 国产理论片在线播放 | 亚洲综合视频网 | 国产欧美日韩视频免费 | 色中文字幕在线 | 99久久综合精品五月天 | 久久精品免费电影 | 福利午夜精品 | 日产中文字幕在线观看 | 91视频免费看网站 | 免费看48女人真人毛片 | 男生操女生的逼视频 | 明星angelababy造梦视频 | 国产精品视频色尤物YW | 第四色播日韩第一页 | 色哟哟欧美精品免费视频 | 天天射日日射 | japanesemature乱熟 | 精品久久久久一区 | 综合一区在线观看 | 欧美亚洲国产日韩一区二区 |