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圓盤有10個工位，CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例

就用位移指令就行

如果是圓盤的，程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題，就用移位指令 ，轉盤每轉動一次，NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號，就工作。

寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應的寄存位置。

我們公司做過類似的案子，GLASS轉盤檢測，你這個還是一個相機我們是三個相機，而且后續的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬多步，有一個牛逼的同事用ST數組寫的步數比較少。現在我們基本上用運動板卡開發，上位機的計算數據處理能力比PLC強。

移位加循環

最簡單了，手冊里找先入先出指令，幾步就解決了

你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧？再移動3個工站就做不了了？