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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點(diǎn)時(shí)往近點(diǎn)DOG方向找，可以正常完成；往近點(diǎn)DOG反方向找，碰到極限光電開關(guān)，不會(huì)反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設(shè)置有問題還是伺服驅(qū)動(dòng)器需要設(shè)置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請(qǐng)大佬不吝賜教，萬(wàn)分感謝

伺服里的6084、6085改了嗎？

引用

引用第1樓qq240559043于2022-03-29 13:55發(fā)表的  :
伺服里的6084、6085改了嗎？

6084  6085是加速度之類的參數(shù)吧？

我打了松下400，說把回原點(diǎn)方式6098設(shè)置為5，我設(shè)置了，還是不行。
大佬你的工程里回原點(diǎn)是怎么設(shè)置的？伺服又改了哪些參數(shù)呢？

6084/6085參數(shù)后面加兩個(gè)零試一下。

松下400竟然打通了？

沒用，應(yīng)該還是哪里設(shè)置沒搞對(duì)，頭大啊

引用

引用第4樓qq240559043于2022-03-29 17:15發(fā)表的  :
6084/6085參數(shù)后面加兩個(gè)零試一下。

確實(shí)不好打通，得多打兩次

引用

引用第5樓冠軍歐洲于2022-03-29 18:25發(fā)表的  :
松下400竟然打通了？

以前搞過忘了，你自己導(dǎo)入試下

大哥，對(duì)象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認(rèn)下對(duì)象編輯器里的參數(shù)有沒有沒設(shè)置對(duì)的

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引用第8樓qq240559043于2022-04-01 11:17發(fā)表的  :
以前搞過忘了，你自己導(dǎo)入試下

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引用第9樓菜鳥一枚chai于2022-04-01 13:26發(fā)表的  :
大哥，對(duì)象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認(rèn)下對(duì)象編輯器里的參數(shù)有沒有沒設(shè)置對(duì)的

用松下伺報(bào)調(diào)試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開，在官網(wǎng)可以下

碰到過跟你一模一樣的問題，把60FDh設(shè)定好，讓驅(qū)動(dòng)器的極限信號(hào)能被NJ接收到