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靜心冥想
威元電子
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 19:34
H5u-16APLC     控制十個軸,其中兩個上下軸{帶剎車}執(zhí)行絕對位置指令時,偶爾會出現(xiàn)當(dāng)前位置同設(shè)定位置相差很大,二十幾個毫米,不知其原因,請各位老師指教
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威元電子
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-07 19:44
圖片:
之前都沒有這種現(xiàn)象,最近偶爾出現(xiàn)
小嘿嘿
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-07 20:24
控制10個軸你把軸控封裝成FB調(diào)用阿,這樣不麻煩么
yiyang1
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-07 20:44
走多了還是走少了?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-07 20:55
應(yīng)該是跑多了。估計是支架太重了。馬達(dá)火力不夠。條條參數(shù)看看有沒改善。Z軸的馬達(dá)。負(fù)載不大的。我們這里都是帶彈簧的。即使剎車失效它也掉不下來。上面的刀頭比較貴。不保護(hù)不行。馬達(dá)垂直安裝。功率要加大一些。耳機(jī)阻抗大,要大推力的播放器。
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