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開始學習TwinCAT

發現這個東西對LD和IL編程的功能支持極其有限（打開它官方的IL指令表，一共就19個指令，連很常用的分支指令都沒有。這也直接導致了它的梯形圖編程沒法開出分支來），主要都靠的ST。

這對于從習慣LD、IL編程轉過來的新人非常的困難。

因此求助于大家，可有合適的LD、IL和ST對應的過渡資料和例程推薦呀？