欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

dcgdeng
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dcgdeng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-24 14:05


#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

typedef struct PID {

        double  SetPoint;          

        double  Proportion;        
        double  Integral;        
        double  Derivative;        

        double  LastError;        

        double  PrevError;          

        double  SumError;        

} PID;
double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
    double  dError,
            Error;

        Error = pp->SetPoint -  NextPoint;        

        pp->SumError += Error;                    

        dError = pp->LastError - pp->PrevError;  

        pp->PrevError = pp->LastError;
        pp->LastError = Error;
        return (pp->Proportion * Error        

            +   pp->Integral * pp->SumError      

            +   pp->Derivative * dError            

        );
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PIDInit (PID *pp)
{
    memset ( pp,0,sizeof(PID));
}



double sensor (void)                

    return 100.0;
}

void actuator(double rDelta)        {}

void man(void)
{
    PID         sPID;                  

    double      rOut;                  

    double      rIn;                  

    PIDInit ( &sPID );                

    sPID.Proportion = 0.5;            

    sPID.Integral   = 0.5;
    sPID.Derivative = 0.0;
    sPID.SetPoint   = 0.3;        

    for (;;) {                        

        rIn = adc ();                

        rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn );
        actuator ( rOut );            

    }
}

80666278
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看80666278的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-24 14:31
這就是C語言嗎  我根本就看不明白  所以還要好好學習啊

主站蜘蛛池模板: 72pao成人国产永久免费视频 | 91免费视频大全 | aaa日本| ysl蜜桃色成人麻豆 国产91尤物 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 女主播全身裸体免费视频 | 国产a级全部精品 | 亚洲一级视频在线观看 | 一级特黄bbb大片免费看 | 不忠少妇| JAPANESEVIDEOS中国少妇 | 日本中文字幕在线视频观看 | 91免费在线看片 | 日韩精品人妻系列无码AV东京 | 狠狠干很很操 | 6699嫩草久久久精品影院软件 | 国语对白中文字幕 | 国产一区免费观看 | 亚洲3atv精品一区二区三区 | 国产涩涩网站 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠 | 国产性猛交普通话对白 | 国产精品人人妻人人爽 | 三年片免费观看影视大全满天星 | 久久66热人妻偷产精品9 | 综合网插插插 | 丰满护士巨好爽好大乳小说 | 一本色道久久99一综合 | 日韩精品色情AV无码一区 | 日本不卡视频 | 亚洲精品午夜福利在线看 | 暗呦交小u女国产精品视频 精品久久久久久久久久久下田 | 西北军gay野外chinese | 91片看 | gogogo高清在线观看中文 | 亚洲综合日韩欧美 | 国产精品911 | 国产精品综合av无码 | 有在线观看的片www网址吗 | 日韩视频精品在线观看 | 欧美日产国产成人免费图片 |