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卓發智能
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樓主  發表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友，本人現在遇到一個問題 ，龍門結構，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點動，定位運行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現從軸飛車現像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發表于: 2025-03-23 21:21
???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問題  回零模式35號
JOG自己寫個case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執行  執行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達原點時刻  從軸離原點誤差也很小  不然還龍門個鬼
冠軍歐洲
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2樓  發表于: 2025-03-24 12:18
用自帶龍門功能的伺服，匯川也有的
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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3樓  發表于: 2025-03-24 14:37
試試只對一個軸回零，回完了對另一個軸直接設置位置，設成一致
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小地主22
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4樓  發表于: 2025-03-24 16:27
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調試方便會做一個按鈕關閉同步
leo.xue
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5樓  發表于: 2025-03-24 18:55
換一種回原方式就可以 了
[ 此帖被leo.xue在2025-03-25 08:52重新編輯 ]
wangnaizhi
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6樓  發表于: 2025-03-25 10:08
這種同步 最好還是用脈沖來的效果要好點
卓發智能
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7樓  發表于: 2025-03-25 13:42
引用
引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調試方便會做一個按鈕關閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點，感應到原點信號停止，再正向運行到原點開關下降沿時停止，然后斷開從軸，清除軸當前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點運行。
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書香伴侶
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8樓  發表于: 2025-03-25 17:07
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛
卓發智能
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9樓  發表于: 2025-03-26 08:18
引用
引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？
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朱光顯
學無止境，繼續加油
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10樓  發表于: 2025-03-26 13:10
正在研究同步控制，學習一下
sqwwsq
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11樓  發表于: 76天前
要斷開同步 再單獨回原點。 剛做了一套  雙Y回零
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