欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-01 08:33
之前發帖向大家請教過這個問題,想辦法讓機構工程師加了一個極限sensor

還是步進馬達,無零點信號,只有一個原點sensor和極限sensor,原點在左,極限在右
采用計數器2方式回原點。

第一種情況:向左回原點,分三種情況:

1 停在原點感應器右邊,原點指令發出后按設定的方式回原點,沒疑問。
2 停在原點感應器上,原點指令發出后會自動先向右移動,走出原點范圍后再向左回原點,沒疑問。
3 停在原點感應器左邊,這種情況目前比較糾結,目前想的辦法是:回原點前檢測當前位置,比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經過原點,再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后,人為手動移動過馬達,再上電時讀取的位置就錯了,這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

第二種情況:向右回原點,也分三種情況:

1 停在原點右邊,原點指令發出后向右移動,碰到極限后反轉向左找原點,沒疑問。

2 停在原點感應器上,原點指令發出后先自動向左,走出原點范圍后向右找原點,沒疑問。

  或者可以啟動指令前先檢測原點sensor,on的話向右走一段距離,然后再指令回原點,同情況1

3 停在原點左邊,指令發出后正常向右找原點。



第二種情況就算斷電后手動移動馬達,開電后再回原點依舊不會有問題。


結論:原點在極限左側時,首選向右回原點

          原點在極限右側時,首選向左回原點

當然,具體往哪個方向還得看實際需求。


以上是這兩天看手冊資料得出的淺薄結論,純屬拋磚引玉,請大家指正。
wuxllx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 133 點
下載積分: 669 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2025-06-11
查看wuxllx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-01 09:13
你這個問題是無解的,一個原點一個極限,當然是原點與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊,何來在原點外的說法,怎么解。而且步進是記不住位置的。
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-01 09:54
樓主的結論不錯,就是回原點整得復雜了,而且時間長了,這種問題我覺得最好就是讓機構工程師給我們弄三個限位,或者說把原點開關裝到兩側極限位置,讓結構不存在原點之外一說,不能什么都讓我們去解決
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-01 10:41
最簡單的 ,用絕對編碼器,不用回原點,不糾結了吧
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-18
查看tudou0117的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-01 11:08
。。。。。有正限位 負限位 原點 ,回原點都不是問題
WX:13076996110 深圳
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-01 11:50
多一個極限位,事情就簡單多了。
只用一個極限位,回原點的動作,花費時間太長了,你的客戶一定會要求你縮短的。
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-01 14:56
還是用第2種,我都是這樣搜索原點的。先來是JOG運行搜索到極限或者原點,這時候就知道馬達在原點那個方向。然后再遠離原點,再運行回原點指令。一般我都是極限和原點裝在這個極端。
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-01 18:59
引用
引用第1樓wuxllx于2018-11-01 09:13發表的  :
你這個問題是無解的,一個原點一個極限,當然是原點與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊,何來在原點外的說法,怎么解。而且步進是記不住位置的。

原點不一定非要靠邊,可以用原點補償再。
情況二,手動將電機移到原點左側后,指令回原點時會自動向右找原點,不需要讀出當前位置。
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-11-01 19:01
引用
引用第5樓changzyu9638于2018-11-01 11:50發表的  :
多一個極限位,事情就簡單多了。
只用一個極限位,回原點的動作,花費時間太長了,你的客戶一定會要求你縮短的。

有的設備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設備上還有幾個軸一個sensor都沒有,靠扭矩回原點
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-11-01 19:57
引用
引用第8樓你滴小杰于2018-11-01 19:01發表的  :

有的設備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設備上還有幾個軸一個sensor都沒有,靠扭矩回原點


你這個要步進電機扭矩回原點嗎,怎么搞的,這么厲害

主站蜘蛛池模板: 成年女人免费碰碰视频 | 全部免费毛片在线播放一个 | 日本在线视频免费 | 精品亚洲永久 | 午夜大片一区 | yy6080午夜理论大片一级77 | 蜜芽亚洲AV无码精品色午夜 | 欧美国产亚洲视频 | 一级全黄少妇性色生活片免费 | 三级国产电影视频理伦电影视频理伦 | 一级爱做片 | 极品尤物AV美乳在线观看 | 福利姬套图 | 一级毛片完整版 | 香港台湾经典三级a视频 | 在线观看无码不卡AV | 在线欧美中文字幕农村电影 | 欧美性生交大片免网 | 国产美女视频黄a片免费观看软件 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 亚洲.国产.中文慕字在线 | 综合激情网... | 一区二区三区欧美大片 | 一级片在线观看视频 | 日韩拍拍视频 | 免费观看黄色片视频 | 黄色的视频在线观看 | 国产国拍亚洲精品av在线 | 日本午夜精品理论片 | 国产三级精品三级在线专区91 | 欧美日批视频 | 亚洲 一区 | 欧美性猛交xxxx乱大交37 | 国内激情网 | 四虎永久在线精品免费网站 | 永久中文字幕免费视频网站 | 国产91欧美情侣在线 | av在线天堂亚洲 | 韩国伦理片在线 | 免费又黄又硬又爽大片 | 九九精品国产亚洲AV日韩 |